減速機在（zài）使用過程中（zhōng）會因為質量問題影響（xiǎng）工作麵的正（zhèng）常開采，那麽91视频网站購買時（shí）候該如何判斷減速機的質量是否可靠呢？

一（yī）、漏油

不（bú）管什麽減速機，這是必定要麵（miàn）對的問題。而漏油的原因是比較複雜，涉及到油封品牌、油封裝（zhuāng）配、軸的加工工藝、使用方法等等，而且漏油還分真漏（lòu）油和假（jiǎ）漏（lòu）油。

二、精度

這裏包括了兩種，一種角傳動精度，這是（shì）減速機手冊裏都會標出來的，這影響的是機器人的定位精度（dù）；另一種是重複定位精度，這是手冊裏沒有，這影響的是機器人的重複定位（wèi）精度。角傳動精度一（yī）般減速（sù）機廠家都有相應的設備，但是客戶自己也可以設計（jì）一些簡易的方法去測。重複定位精度也一樣。

三、發熱

這是比較直觀，但是比（bǐ）較少人關（guān）注的一（yī）個點。其實（shí）發熱也是上麵講的精度有（yǒu）關。減（jiǎn）速機精度取決於齒輪的齧合程度，齧合（hé）間隙過大，精度就差，而采用微過盈的方式（shì），精度就會（huì）提高，但是就會（huì）導致發熱過大的問題。當然，發熱除了與齒輪有關之外，還跟油脂、跟裝配有關，油脂的好壞，裝配的能（néng）力都會有明顯的影響（xiǎng）。

四、壽命

壽（shòu）命也（yě）是減（jiǎn）速機廠家被吐槽多的點。大家老是吐槽壽命短，但能（néng）講清楚到底什（shí）麽壽命短的人（rén）卻不多。其實減速機（jī）的壽命主要取決於軸承的壽命（mìng），一（yī）般來說，軸承是先壞的，特別是諧波，RV的話，行星結構部分也是易（yì）損壞的點。

五、傳動效率

其實這跟前麵講的精度、發熱、油脂（zhī）等都有關係。傳（chuán）動（dòng）效率也是減速機廠（chǎng）家重要評（píng）價指標之一。要測試傳動效率也是需要相應（yīng）設備的（de），客戶自己比較難測出具體數據。但是，做橫向對比是可以的。發熱就是直觀的一個對（duì）比方式，初中知識（shí）告訴91视频网站，能量是守恒的，發熱（rè）大了，代表電機（jī）更多的功率被用來消除摩擦了，那輸出功率自（zì）然就少了。輸出功（gōng）率少了，負載能力自然就弱，就沒力，加速度自然就小，節拍自然就（jiù）慢了（le），傳動效率也就低了。

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